ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸುಧಾರಿತ ವಸ್ತುಗಳು

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸುಧಾರಿತ ವಸ್ತುಗಳು: ಸಮಗ್ರ ಅವಲೋಕನ

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವಸ್ತುಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಪ್ರಮುಖ ವಸ್ತುಗಳ ವಿವರವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಅವುಗಳ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಜನಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.

1. ರಚನಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳು

ಪಾಲಿಥರ್ ಈಥರ್ ಕೀಟೋನ್ (PEEK)
ಅಸಾಧಾರಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಶಾಖ ನಿರೋಧಕತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಜಂಟಿ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲಿಂಕೇಜ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ PEEK ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟೆಸ್ಲಾ ಅವರಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಜೆನ್2ತೂಕ ಇಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು PEEK ಬಳಸಲಾಗಿದೆ10 ಕೆಜಿನಡಿಗೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವಾಗ30%.

ಪಾಲಿಫಿನಿಲೀನ್ ಸಲ್ಫೈಡ್ (ಪಿಪಿಎಸ್)
ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯಾಮದ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾದ PPS ಅನ್ನು ಗೇರ್‌ಗಳು, ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸುಝೌ ನಾಪುವಿನ PPS ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳುಜಂಟಿ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ25%, ಹಾಗೆಯೇನಾನ್ಜಿಂಗ್ ಜುಲೋಂಗ್‌ನ ಪಿಪಿಎಸ್ ವಸ್ತುಒಟ್ಟಾರೆ ತೂಕ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದೆ20-30%ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ.

2. ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಸ್ತುಗಳು

ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಬಲವರ್ಧಿತ ಪಾಲಿಮರ್ (CFRP)
CFRP ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ-ತೂಕದ ಅನುಪಾತದಿಂದಾಗಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳ ರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ.ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಟ್ಲಾಸ್ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಜಿಗಿತಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅದರ ಕಾಲುಗಳಲ್ಲಿ CFRP ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆಯುನಿಟ್ರೀಸ್ ವಾಕರ್CFRP ಕೇಸಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ ಮಾಲಿಕ್ಯೂಲರ್ ವೇಟ್ ಪಾಲಿಥಿಲೀನ್ (UHMW-PE) ಫೈಬರ್
ಜೊತೆಉಕ್ಕಿನ ಶಕ್ತಿಗಿಂತ 7-10 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚುಮತ್ತು ಮಾತ್ರತೂಕದ 1/8 ಭಾಗ, ಸ್ನಾಯುರಜ್ಜು-ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈಗಳಿಗೆ UHMW-PE ಆದ್ಯತೆಯ ವಸ್ತುವಾಗಿದೆ.ನನ್ಶನ್ ಝಿಶಾಂಗ್‌ನ UHMW-PE ಫೈಬರ್‌ಗಳುಬಹು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ.

3. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್

ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಕ್ರಿಸ್ಟಲ್ ಪಾಲಿಮರ್ (LCP)
ಅದರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಯಾಮದ ಸ್ಥಿರತೆಯಿಂದಾಗಿ, LCP ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನುಯುನಿಟ್ರೀಯ H1.

ಪಾಲಿಡೈಮಿಥೈಲ್‌ಸಿಲೋಕ್ಸೇನ್ (PDMS) & ಪಾಲಿಮೈಡ್ (PI) ಫಿಲ್ಮ್‌ಗಳು
ಈ ವಸ್ತುಗಳು ಇದರ ಮೂಲವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಚರ್ಮ (ಇ-ಚರ್ಮ).ಹಾನ್ವೀ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯ PDMS-ಆಧಾರಿತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂವೇದಕಗಳುಅತಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ (ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ ವರೆಗೆ0.1 ಕೆಪಿಎ), ಆದರೆXELA ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ uSkinಬಹು-ಮಾದರಿ ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆಗಾಗಿ PI ಫಿಲ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

4. ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳು

ಪಾಲಿಯಮೈಡ್ (PA, ನೈಲಾನ್)
ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬಲದೊಂದಿಗೆ, PA ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ1X ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್‌ನ ನಿಯೋ ಗಾಮಾರೋಬೋಟ್‌ನ ನೇಯ್ದ ನೈಲಾನ್ ಹೊರಭಾಗ.

ಪಿಸಿ-ಎಬಿಎಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್
ಇದರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಚ್ಚೊತ್ತುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ, PC-ABS ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಸ್ತುವಾಗಿದೆಸಾಫ್ಟ್‌ಬ್ಯಾಂಕ್‌ನ NAO ರೋಬೋಟ್ ಶೆಲ್.

ಥರ್ಮೋಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ (TPE)
ರಬ್ಬರ್ ತರಹದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, TPE ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ಚರ್ಮ ಮತ್ತು ಕೀಲು ಮೆತ್ತನೆ. ಇದನ್ನು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ.ಅಟ್ಲಾಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕೀಲುಗಳು.

ಭವಿಷ್ಯದ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮುಂದುವರೆದಂತೆ, ವಸ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆಬಾಳಿಕೆ, ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಮಾನವನಂತಹ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ. ನಂತಹ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವ ವಸ್ತುಗಳುಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಪಾಲಿಮರ್‌ಗಳು, ಆಕಾರ-ಸ್ಮರಣೆ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರ್ಯಾಫೀನ್-ಆಧಾರಿತ ಸಂಯುಕ್ತಗಳುರೋಬೋಟಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಮತ್ತಷ್ಟು ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನುಂಟು ಮಾಡಬಹುದು.